La meilleure façon de tracer des diagrammes de Bode, Nyquist et Black en LaTeX est d'utiliser le package bodegraph. Ce dernier utilise à son tour le package Tikz.

Voici la démarche à suivre pour les installer tous les deux (en utilisant la distribution TexLive) :

mkdir -p  ~/texmf/tex/latex
cd ~/texmf/tex/latex
cvs -z3 -d:pserver:anonymous@pgf.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/pgf co -P pgf
wget https://sciences-indus-cpge.papanicola.info/IMG/zip/bodegraph.zip
unzip bodegraph.zip
rm bodegraph.zip
texhash ~/texmf

Et voici une documentation pour bodegraph.